哈啰跑腿接单主要有两种方式。

首先，哈啰平台会招募固定的跑腿员，他们可以通过哈啰的平台接收并完成订单。

其次，哈啰跑腿还面向网约车司机开放，让他们在完成主要的网约车服务的同时，也可以选择接收跑腿订单，从而增加收入。这两种方式都可以让跑腿员在哈啰平台上接到订单，完成配送任务。