西安周边有很多适合带娃爬山的好去处，以下是几个比较推荐的地方：

1. 华山：作为中国五岳之一，华山是西安周边最著名的登山胜地之一。华山有很多山路、山道和险峰，不仅可以欣赏到美丽的自然风光，还可以领略到丰富的历史文化。

2. 玄武湖：玄武湖是西安市区内的一个城市公园，湖面面积较大，周围还有很多小山丘，可以供游客登山欣赏风景。在玄武湖还可以游船、观鱼、赏花等，非常适合带娃游玩。

3. 南郊山森林公园：南郊山森林公园位于西安市南郊，有很多小山丘和山路，还有很多树木和草地，非常适合带娃爬山和野餐。

4. 黄帝陵景区：黄帝陵景区位于西安市周边，是中国历史文化名胜区之一，景区内有很多山岳、山谷和小溪，可以带娃爬山、游玩和观光。

总之，西安周边有很多适合带娃爬山的好去处，可以根据自己的兴趣和喜好进行选择。无论选择哪个地方，都要注意安全，带好防晒、帽子、饮用水等物品，以确保带娃的安全和舒适。