1 门卫起落杆系统是用来控制进出小区车辆的道闸系统，需要设置合理的参数和程序。

2 具体的设置包括：车辆识别、开启和关闭道闸的时间、道闸故障报警等。

3 为了确保门卫起落杆系统的正常运行，还需要进行定期的维护和检修，以及备用电源的设置等。

延伸：随着科技的发展，门卫起落杆系统也在不断升级和改进。

例如，现在很多小区已经开始使用人脸识别和智能控制技术，使得门卫起落杆系统更加智能化和便捷化。