据了解，亦庄无人车可以通过以下方式叫车：

1. 移动端应用：用户可以下载并注册使用相应的无人驾驶出行平台软件，如北京智行天下机器人科技有限公司的智行天下APP等，通过界面上的预约或叫车功能，选择上车点和目的地等信息即可进行叫车。

2. 语音控制：在一些预设点及公共场所，比如酒店、商场、机场等地方，用户可以通过语音控制终端（喊口令）来叫车。

3. 线路巴士站点：在搭乘线路巴士的过程中，如果线路经过无人驾驶出租车服务区域内，则可以通过预定或到站后扫描二维码等方式进行叫车。

需要注意的是，在使用亦庄无人车服务时，请务必遵守相关使用规则和安全规范。