货车环保标志的领取需要符合相关的条件和要求，一般需要提供车辆相关证明材料、报废证明等，并在政府指定的部门完成审批手续。在符合要求后，可以进行在线申请或前往相关部门办理领取手续。同时，需要注意，货车环保标志的使用应严格按照相关规定，合理使用和维护，以达到节能减排、促进环保的目的。