根据查询，曲阜高铁站到郓城汽车站有多班次的班车，发车时间大多是早上7:30左右至晚上21:00左右。每天发车班次较多，大致间隔时间为半小时至1小时左右。具体的发车时间可以在当地的汽车站咨询或通过在线购票平台查询。建议提前查询车票，以避免出行时间冲突。