半升洞码头和蜈蚣峙码头的区别主要在于地理位置和主要服务对象不同

半升洞码头位于深圳市南山区，针对的主要客户群体是船舶货物运输和码头物流管理；蜈蚣峙码头位于厦门市思明区，以著名的海岛旅游为主要服务对象，主要承接旅游客船和海岛物资运输等业务

此外，蜈蚣峙码头还有着丰富的海鲜资源，可以让游客尝到地道的厦门海鲜美食，而半升洞码头则更专注于高效服务和运输效率方面