首先，需要确定f21行车接收器的正负极，通常红色线为正极，黑色线为负极。

然后，将正极与车辆12V电源连接，负极与车辆接地线连接。

接着，将接收器的信号输出线与车辆的遥控器接收器相连，通常为黄色线。

最后，测试接收器是否正常工作，遥控车辆观察接收器是否可以正确接收信号。注意事项，接线时要确保电源处于关闭状态，并避免短路。如需进行更复杂的连接，建议寻求专业人士的帮助。