注册资金认缴开始于公司成立时，也就是在公司注册登记之前。认缴是指成立公司时，股东面对公司未来需要投入的资金，承诺认购、认缴其所持股份的一种行为。注册资金认缴是公司制度中的基础性内容，必须按照法律规定进行，以保障公司无风险经营和债权人的利益。

股东按照公司设立时所规定的认缴金额出资，并在公司成立后实际缴纳注册资金，成为公司的出资人，共同为公司的发展做出贡献。