需要签证。

是的，跟团一日游去港澳也需要办理港澳通行证。仅凭个人身份证是不可以的，因为无论去香港还是澳门，都需要办理港澳通行证。不过，这个可以让旅行社帮你办理。港澳通行证是来往内地与香港、澳门的必备证件。