可以通过以下步骤进行判断和处理：

停车检查：首先，停车并将发动机</a>熄火。检查车辆周围是否有明显的问题，例如车轮是否卡住、车辆是否陷入泥泞或不平的地面等。如果有这些问题，解决它们可能会解决四驱灯亮的问题1。

重新启动车辆：重新启动车辆，观察四驱灯是否仍然亮起。有时候，这可能只是一个临时的故障，重新启动车辆后可能会自动消失1。

检查四驱系统：如果四驱灯仍然亮起，建议前往专业的汽车维修店或丰田授权服务中心进行检查和诊断。他们可以使用专业的诊断工具来检查四驱系统，并找出导致灯亮的具体原因1。

检查故障码：使用诊断仪读取故障码，根据故障码的提示进行检查和维护。这有助于确定问题的具体部位23。

常见问题排查：

检查是否由于发动机缺缸导致排气温度过高4。

检查四驱系统故障灯闪烁是否由刹车灯开关损坏引起23。

检查四轮转速比是否正常，以及四驱电路是否开路2。

检查分动箱控制CEU是否有故障2。

临时解决方案：如果问题不明显或难以立即解决，可以尝试断开电瓶的负极数分钟，以重置系统。但这应作为最后的手段，且应在专业人士的指导下进行