刘备还了益州、荆州和凉州这三个郡。益州曾被他的部将张任占领，刘备发兵攻下益州后，将其归还给了孔明，作为劝降蜀汉的礼物，孔明因此而嘉奖刘备。

荆州曾因刘表去世，被孙权占领，刘备等人筹备了皖城之战，最终攻下荆州，刘备归还荆州给了刘表的儿子。

而凉州则是因献马赵云等功臣之劳，为了表彰功绩，刘备下令归还凉州给这些将领们，以此来鼓舞士气，培养忠诚。

这三次归还，均彰显了刘备的仁义之心，表明他在高尚品德与军事才能方面的双重优秀。