小鹏超级智能辅助泊车开关需要先按一次车道偏移/泊车按钮，然后再按下空格键或者踩下刹车，就可以开启该功能了。

这个辅助功能的原理是通过摄像头和雷达等传感器收集周围的信息，然后根据车辆的速度和角度来操控方向盘和油门等控制车辆的动作，从而辅助完成泊车过程。

这种技术旨在提高车辆驾驶的安全性和便利性。

此外，一些车辆还配备了智能泊车信号识别系统，该系统通过识别相关的信号灯和标志牌，能够自动辨别可用的泊车位，并引导车辆准确地停靠进去。