集成控制器的针脚定义是指集成电路芯片上的每一个引脚所担任的电子元件功能及其连接方式。针脚一般由数字引脚和模拟引脚组成。数字引脚主要用于输入和输出数字信号，而模拟引脚则用于输入和输出模拟信号。其定义对于硬件设计和软件开发都至关重要，因为正确使用各个引脚并以正确的电路连接方式进行集成后，可以实现多种复杂的嵌入式系统功能，如射频识别、网络通信、数码电视等等。