不建议自驾游从哈尔滨到云南，原因如下。

首先，这两地距离非常遥远，全程需要行驶超过5000公里，路途中需要穿越多个省份，对于非专业司机来说是一项非常困难的挑战。

其次，在穿越多个省份时，需要遵守各地的交通规则和法规，如果不了解当地的交通法规或者驾驶技巧不熟练，很容易发生交通事故，造成不可挽回的损失。

此外，在现实生活中，各地的天气和道路状况也不尽相同，如果遭遇恶劣的天气或者道路状况不好的情况，将会增加旅行风险，对安全造成威胁。

如果您想尝试自驾游，我们建议在当地租车，并选择短途路线进行探险，这样就可以更好地欣赏风景，享受旅途。