澳门公关接送服务是否需要给予小费主要取决于个人喜好及服务质量。一般而言，小费并不是强制性的，但如果乘客对服务满意，可以选择给予小费作为对公关人员的感谢。小费的金额可以根据乘客的个人经济情况以及对服务的满意程度而定，通常在10-20元澳门币之间。需要注意的是，给予小费是自愿行为，乘客有权决定是否给予小费。