在黑暗之魂3中，英雄古达门口的NPC召唤条件相对特殊。首先，你需要确保你已经满足了游戏内的一些基本进度要求，比如通过了特定的关卡或达到了特定的等级。其次，你可能需要收集一些特定的物品或完成某些任务，以解锁召唤NPC的能力。这些物品或任务通常与英雄古达的背景故事或关卡设计有关。最后，你可能需要在特定的地点或时间进行召唤，以满足NPC出现的条件。

请注意，游戏的机制可能会随着版本更新而有所变化，因此建议查阅最新的游戏指南或论坛讨论，以获取最准确的召唤条件信息。同时，召唤NPC也需要一定的游戏技巧和策略，建议玩家在尝试之前，先熟悉游戏的基本操作和战斗机制。