狼是从古狼（Canis etruscus）进化而来的。古狼主要分布在欧洲和亚洲，大约在200万年前出现，相对于现代狼而言，其牙齿和爪子更为强壮，身体更为紧凑，但体型相对较小。古狼于100万年前分化形成了灰狼（Canis lupus）和小狼（Canis mosbachensis）。

现代狼（Canis lupus）起源于灰狼，大约在30万年前出现在欧洲和亚洲地区。在漫长的自然选择中，狼逐渐演化为适应不同环境和生态角色的不同亚种。例如，北极狼、草原狼、森林狼等，逐渐形成不同的种群和亚种。

狼的进化历程是一种自然选择的结果，在适应环境的过程中，狼演化出了适应性更强的身体特征和行为习惯，使其在自然界中更为成功。同时，狼的进化也受到环境因素、同类竞争、基因突变等多种因素的影响。