要更换哈弗h6酷派侧尾灯，首先需要打开车尾盖，找到尾灯灯座。然后解开固定螺丝，拆除原尾灯灯座。

接着拆下原有灯泡，如果需要更换熄灯器或者其他线路设备，按相应步骤进行更换。

之后，将新的侧尾灯灯座安装上，固定螺丝，如果有灯泡更换也需要重新安装。

最后再次确认灯光是否正常，如果一切正常，关闭车尾盖即完成更换。