根据《个人信息保护法》和《国家统计法》，学校调查家长收入需要家长的明确同意，否则属于违法行为。因为个人收入属于个人隐私范畴，学校无权未经许可获取和公开家长的收入信息。

如果学校需要了解家庭情况，可以通过问卷调查或者其他方式询问家长，但需要尊重家长的隐私权，切实保护个人信息的安全。

因此，学校调查家长收入必须遵循合法程序并得到家长的同意。