如果发生刮蹭后4天不知情走了保险的情况，是否能获得保险赔偿取决于具体的保险条款和附加条款。如果保险条款中包含了类似于“在事故发生后72小时内报告”的要求，那么保险公司可能会拒绝赔偿。因此，建议在发生任何意外事故后立即通知保险公司，遵守所有要求和程序，以确保获得适当的赔偿。