根据我国《劳动合同法》和《社会保险法》规定，保安公司与员工未签订劳动合同且未为其缴纳社会保险，十年间公司涉嫌违法行为。员工有权主张赔偿，包括：经济补偿、加班费、社保补缴等。具体赔偿数额和方式需依据实际情况和当地政策计算。建议寻求专业法律帮助，向劳动仲裁部门申请仲裁，维护自身合法权益。