清洗皮鞋内部的脚汗污垢可以采用以下方法：先用湿布清洁鞋内部的灰尘和污渍，然后将鞋内部喷上少量的鞋草水，并用干毛巾擦拭干净，最后放置在通风处晾干即可。

如果鞋内部有异味，还可在鞋内洒上少量小苏打或醋精进行去臭处理。注意，不要将皮鞋浸泡在水中或用过于强烈的清洁剂，以免损坏皮革质地。