要查自家车某一天去了哪里，可以通过车辆安装的GPS定位系统来查询。首先需要登录GPS平台，输入车辆对应的设备号和密码，并选择查询时间段。

系统将显示车辆在该时间段内的行驶轨迹、停留位置和行驶速度等信息，可通过地图查看车辆具体位置。

另外，也可以查看车辆行驶记录仪或者车载导航记录的历史轨迹，以确定车辆行驶路线和目的地。需要注意的是，查询车辆行驶轨迹需要取得车主本人的授权，并遵守相关法律法规。