1、性质不同

刚性悬挂左右车轮靠一根车百轴连接，未使用弹簧直接将负重轮固定在道车体上；柔性悬挂左右轮是没有连接的车轮。

2、用法不同

刚性悬挂从保护车上机件及驾驶员舒适性的角度出发，采用刚性悬挂车辆的速度不应该超过3～4千米/小时，比人正常步行的速度还要慢。柔性悬挂坦克和其他战车使用的多为柔性悬挂。