根据地理位置来看，广州到平顶山大致是经过湖南、河南等省份，而江西并不在主要的路线上。因此，如果选择从广州回平顶山，一般是不需要路过江西的。当然，可能也会存在一些绕路或者特殊情况的情况下需要在江西途径，但这并不是常态。在规划自驾路线的时候，还需仔细研究地图，规划最为合适的路线，以避免出现不必要的路途浪费。