大虾蒸熟的时间因虾的尺寸、数量和蒸炉的功率而异。通常情况下，大虾在蒸炉中蒸煮的时间应该控制在3-5分钟左右。如果虾特别大(超过虎虾)，蒸熟的时间则可能需要稍微长一些。一般建议虾壳变红就可以起锅。在蒸熟大虾之前可以在虾身上撒上一些姜蒜等调料来提高口感。总的来说，蒸熟大虾应该保持观察和经验的积累，以获得最佳效果。