在佛山，机动封闭式三轮客车可以到新车注册登记大厅进行上牌。具体步骤如下：

1. 缴纳新车购置税，办理相关证明文件。在开始新车上牌前，必须到佛山国税局缴纳新车购置税，并领取机动车合格证明、车辆购置税完税发票等证明文件。

2. 验车。完成购置税等相关证明文件后，需要前往机动车检测站对车辆进行检测，包括拓印车架和发动机</a>号、照相、刑侦验车、车管验车以及上线检验等上牌程序。检测完成后，可以到检测线办理机动车查验手续。

3. 办理汽车保险。在上牌前，需要办理汽车保险，其中交强险是必须购买的，商业险可以自由选择。

4. 选取牌照。完成以上步骤后，可以前往佛山车管所递交验车资料、登记税务和交强险资料，并选取车牌号码。

在选取车牌号码时，可以选择“自选”或“随机选号(10选1)”方式。完成选号后，可以领取系统打印的选号单。

5. 领取证书、安装机动车号牌。最后，需要前往车管所领取《机动车登记受理凭证》以及证书，并安装机动车号牌。

在上述上牌过程中，涉及到的费用可能包括新车购置税、机动车查验手续费、汽车保险费用以及牌照和上牌费用等，具体费用标准可以咨询当地相关部门。