羊骨头、牛骨头和猪骨头可以一起卤，但要注意一些细节。首先，要选择同种类型的骨头进行煮制，以免味道出现混乱。

其次，不同种类的骨头大小、形状和肌肉分布不同，需要在烹饪时间和方法上进行调整，保证每种骨头的口感和熟度都相当。

最后，在卤汁调味时，需要根据不同种类的骨头特点进行调整，以提升味道体验。综上所述，同种类型的骨头可以一起卤，但需要注意烹饪技巧以及各种原料间的味道配合。