有前科过安检预警的解除，通常需要一系列步骤来确保安全并恢复信任。以下是一些可能的步骤：

了解前科情况：首先需要了解具体的前科情况，包括涉及的罪行、处理方式、以及是否已经服完了刑罚等。

法律程序：如果前科涉及的是刑事犯罪，那么可能需要通过法律程序来解除相关的限制或禁令。这可能包括申请解除犯罪记录的限制，或者申请相关的许可证或证明。

安全审查：在一些情况下，可能需要进行安全审查，以确保没有安全隐患。这可能包括背景调查、访谈、或者安全培训等。

配合调查：在解除预警的过程中，可能需要配合相关部门的调查，提供必要的信息和文件。

时间因素：在一些情况下，时间的推移也可能有助于解除预警。随着时间的推移，前科的影响可能会逐渐减弱，而个人的行为表现也可能成为重要的参考因素。

需要注意的是，具体的解除步骤可能因地区、法律、以及具体情况而异。因此，建议咨询专业的法律或安全顾问，以获取更具体和准确的建议。