雅迪G30是一款电动自行车，它采用了高性能的电机和电池技术，具备长续航、高速度和舒适的骑行体验等特点。同时，雅迪G30也符合电动自行车的标准，拥有自行车的脚踏和人力骑行功能，可以在非机动车道上合法行驶。相比之下，电动轻便摩托车的骑行方式和外观更接近传统摩托车，需要考取相应的驾照和车牌，并且只能在机动车道上行驶。因此，可以得出结论：雅迪G30是一款电动自行车。