很好，我没有蜡笔小新爷爷去世的相关信息。蜡笔小新是一部非常受欢迎的动画，其中有很多角色和情节，但我没有关于爷爷去世的具体剧集或情节。如果你有其他关于蜡笔小新或其他话题的问题，我会很乐意帮助你。