要更换擎天柱变形金刚的头部，首先需要找到头部连接的关节。通常，这个关节位于脖子的底部。

然后，用适当的力量和技巧，将头部从关节上拔下来。

确保不要用过大的力量，以免损坏关节或其他零件。

一旦头部被拔下，可以选择另一个头部并将其插入关节中。确保头部完全插入并稳固。

最后，测试头部是否能够自由旋转，并确保它与身体的其他部分相匹配。这样，你就成功地更换了擎天柱变形金刚的头部。