21款汉兰达的后备胎通常被安放在车底的后部位置，方便在紧急情况下进行更换。为了取出备胎，首先需要找到车辆后部的备胎舱盖，它通常位于车尾下方，靠近车辆的中心线。打开舱盖后，您会看到备胎和一些随附的工具，如千斤顶和扳手。

在取出备胎之前，请确保您已经熟悉了车辆的手册中关于更换轮胎的说明，以便在需要时能够正确、安全地操作。同时，也要确保车辆停放在平坦且安全的地方，并开启紧急警示灯以提醒其他车辆。

接下来，您可以解开备胎上的固定装置，并小心地将备胎从存放位置中取出。请注意，备胎可能比较重，所以在操作时请保持身体平衡，避免受伤。取出备胎后，请确保将备胎舱盖正确关闭，以免影响车辆的行驶安全。

最后，记得定期检查备胎的气压和状态，以确保在紧急情况下能够正常使用。同时，也要了解备胎的使用限制，它通常只能作为临时使用，不宜长时间或高速行驶。