永川轻卡货车进城的时间限制主要取决于当地的交通管理政策。一般来说，为了缓解城市交通压力和保护市区环境，大多数城市都会对货车进城时间进行限制。在永川，具体的进城时间可能会根据交通流量、道路状况、环保要求等因素进行调整。

如果您需要了解永川轻卡货车的确切进城时间，建议您查询当地的交通管理部门或政府官方网站，以获取最准确的信息。同时，也建议您在行驶过程中遵守交通规则和标志，确保安全顺畅地行驶。