车辆违章驾车的行为，保险公司是否理赔需视情况而定。

如果是轻微违章，例如违章停车等，一般情况下保险公司会理赔。但如果是严重违章，例如酒驾、毒驾、无证驾驶等，保险公司通常不会理赔。

此外，不同的保险公司对于违章驾车的理赔政策可能会有所不同，具体情况可以咨询所投保的保险公司。