在《西游记》中，孙悟空因大闹天宫被压在五行山下。后来，唐僧取经的任务确定后，太白金星向玉帝建议招安孙悟空，使其成为唐僧的徒弟，协助取经。
为了安置孙悟空，太白金星提议让他做御马监的弼马温，这个职位虽然名义上是看管天马的工作，但实际上是对孙悟空的一种招安和安抚。
值得一提的是，太白金星在《西游记》中多次帮助孙悟空，他的地位在天庭中相当高，常扮演和平解决问题的角色。他不仅在孙悟空初次被招安时为其求情，还在孙悟空再次造反后，提出招安的建议，最终使孙悟空获得“齐天大圣”的封号。此外，在取经途中，太白金星还多次提前告知孙悟空可能出现的困难和妖魔，帮助他们顺利完成取经任务。