饭桌垫子不透明主要是由油渍和污渍造成的，清洗时首先应该用纸巾或湿布擦去表面的油污。然后用清水和中性洗涤剂混合成溶液，使用海绵或软毛刷蘸取溶液刷洗饭桌垫子上的污渍。

清洗完后用清水彻底冲洗干净，晾干或者用吸水毛巾吸干水分即可。

若饭桌垫子被涂鸦，可以使用牛奶或漂白剂进行去除，但注意浓度不要过高，以免褪色。一般情况下，每次饭后及时清理垫子，保持卫生干净，是最好的防止饭桌垫子不透明的方法。