皮卡载人只要符合绿通条件就能走绿通。

根据《交通运输部办公厅关于取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证的通知》，自2019年1月1日起，各地交通运输管理部门不再为总质量4.5吨及以下普通货运车辆配发道路运输证。

所以，未持有道路运输证的皮卡（总质量4.5吨及以下）可从事包括鲜活农产品在内的普通货物运输，符合"绿色通道"政策相关规定的可免交车辆通行费。