在Ubuntu终端中，要将文件复制到桌面上，可以通过以下步骤完成：

首先，使用cd命令进入要复制的文件所在的目录；

然后，使用cp命令将文件复制到桌面上，如cp filename ~/Desktop/；

此时，文件已成功复制到桌面上。

另外，还可以通过鼠标右键点击终端窗口中的文本来选择复制，然后在桌面或其他应用程序中通过Ctrl+V粘贴。

如果需要复制多个文件，可使用通配符*来匹配文件名，如cp *.txt ~/Desktop/，这样可以将当前目录下所有后缀为.txt的文件复制到桌面上。