1. **打开软件**：打开CAD 2021，在软件界面顶部的菜单栏中找到“插入”选项。
2. **选择图片**：点击“光栅图像参照”，浏览并选择您想要插入的图片文件。
3. **设置参数**：在弹出的对话框中，您可以设置图片的路径类型、缩放比例、旋转角度等参数。如果需要调整图片的尺寸，可以勾选“在屏幕上指定”，然后点击“确定”按钮。
4. **指定插入点**：根据命令提示指定插入点，您可以在图纸上点击以确定图片的位置。
5. **调整图片大小**：如果您需要修改图片的尺寸，可以使用SC（缩放）命令。首先在选择对象时包括图片，然后指定基点，选择参照(R)，接着指定参照长度时，先选A点再选B点。输入实际长度数值，完成缩放操作。
6. **锁定图片图层**：为了不让图片被意外编辑，您可以将图片所在的图层进行锁定，这样图片就会可见但是不能进行编辑操作。您可以新建一个图层并在上面直接绘制线条或标注尺寸。
7. **复制粘贴法**：还可以使用计算机的复制粘贴功能。在文件夹中选中需要插入的图片后，按Ctrl+C复制，然后在CAD中按Ctrl+V粘贴，根据命令提示指定插入点、缩放比例和旋转角度即可完成插入。
请注意，具体的操作可能会因CAD版本的不同而有所差异，建议按照软件的具体提示进行操作。