要制作出有沙沙口感的豆浆，可以遵循以下步骤：

1. 浸泡黄豆：先将黄豆清洗干净，然后用清水浸泡6-12小时，让黄豆充分吸水膨胀。

2. 磨碎黄豆：将泡发好的黄豆和适量水放入搅拌机中，磨成细腻的豆浆液。

3. 煮沸豆浆：将磨好的豆浆液倒入锅中，用中火加热至沸腾，期间要不停搅拌以防糊底。

4. 过滤豆渣：将煮沸后的豆浆用细密的纱布或豆浆袋过滤，分离出豆渣。过滤时可以轻轻压挤豆渣，以提取更多豆浆。

5. 二次加热：将过滤后的豆浆再次倒入锅中，用小火慢慢加热，边加热边轻轻搅拌。

6. 打泡：当豆浆温度达到85℃左右时，会开始冒出细腻的泡沫。这时要小心操作，因为豆浆很容易溢出。

7. 观察变化：继续加热豆浆，泡沫会变得越来越多，豆浆的颜色也会变得略微淡黄。此时，豆浆的口感会逐渐变得沙沙的，这是因为豆浆中的蛋白质发生了微妙的变化，生成了类似豆腐脑的质感。

8. 关火冷却：一旦豆浆的泡沫达到最大且稳定，即可关闭火源。让豆浆自然冷却，沙沙的口感会更加明显。

请注意，制作沙沙口感的豆浆需要一定的技巧和经验，豆浆的温度控制非常重要，过热或过冷都会影响最终的口感。此外，豆浆在冷却过程中也会逐渐失去沙沙的感觉，所以建议在豆浆稍微冷却但仍有余温时饮用，以获得最佳口感。