一生未遇庸非福的意思是，一个人在一生中没有遇到过平庸的人或事，这并不是福气。这句话强调了人生中遇到各种人和事的重要性，包括那些看似平庸的人或事。因为这些人或事，可能会给我们带来意想不到的启示和成长，让我们更加全面地认识自己和世界。

如果我们一直只和优秀的人或事打交道，可能会让我们变得过于自信和傲慢，缺乏谦逊和包容。而遇到平庸的人或事，则可以让我们更加谦逊和包容，学会欣赏和尊重不同的人和事，从而更好地适应和融入社会。

因此，一生未遇庸非福，意味着我们应该珍惜遇到的每一个人和事，无论他们是否优秀，都应该从中学习和成长。