4000多年。

大禹是上古时代一位治水英雄，中国第一个王朝——夏朝的开国之君，被后人尊为“立国之祖”。明太祖洪武年间，大禹陵即被钦定为全国该祭的36座王陵之一。

1995年，浙江省和绍兴市人民政府联合举行公祭典礼，恢复祭禹传统。1996年，大禹陵被国务院公布为全国重点文物保护单位。1997年，大禹陵又被中共中央宣传部列为全国百家爱国主义教育示范基地。2006年，大禹祭典被国务院列入国家级非物质文化遗产名录。2008年，绍兴文物局对浙江省首批文物保护利用示范预选项目大禹陵进行修缮保护工程。