五菱宏光s3排挡杆总成的更换步骤如下：

将五菱宏光s3汽车熄火，并关闭电源。

将五菱宏光s3排挡杆防尘套启开，漏出排挡杆头的连杆。

将五菱宏光s3排挡杆头的螺丝松开并取下排挡杆头。

将五菱宏光s3排挡杆球头取下，此时排挡杆就可以拿下来了。

将新的排挡杆总成按照拆卸顺序反向安装即可。

若个人更换五菱宏光s3排挡杆总成时遇到困难联系五菱宏光4s店进行维修更换。