需要先到达福建省福州市，然后可以选择对应的交通线路前往云梯畲族村。

具体来说，可以先从福州市南站或福州站坐火车或高铁到达南平站，再转乘当地的公共汽车或出租车前往村庄。

也可以选择在福州市租车或包车前往，但需要注意当地交通路况和自身驾驶技能。