路灯古代称为“街明”。

街明最早出现在中国汉朝时期，当时是用石头做成的灯座，上面点着漆油灯。

随着技术的发展，灯座逐渐改用铜制或铁制，灯芯也由木条改为硬质棉花。

到了宋代，出现了可调节灯芯高低的灯笼式灯具。

近代以后，随着电力技术的成熟，路灯开始采用电力供应。

可以说，随着社会的发展，路灯的形态也在不断变化。