要想将米加小镇大玩具熊拿出来，首先要确保熊的重量和体积不超过自己的承受范围。然后，需要有足够的空间和力量来移动熊的位置。最好是找到一些帮手，一起协作移动熊的位置，确保不会受伤或者损坏周围的物品。

如果熊的大小超出了能力范围，最好寻求专业搬运公司的帮助。通过合理的计划和合作，可以成功将米加小镇大玩具熊安全拿出来。