在大话西游手游中，想要自由拾取冥渊之下的伙伴，需要先解锁相应的技能，并且在地图上找到对应的宝箱。在伙伴界面中，可以选择“拾取模式”，这样就可以自由地拾取宝箱里的物品了。当拾取到伙伴碎片时，需要收集一定数量才能召唤出该伙伴。同时，在冥渊之下中还会出现强力的魔物，需要组队协作才能打败。通过自由拾取和打败强敌，可以得到更多的奖励和伙伴，提升玩家的实力和游戏经验。