车辆办理ETC时，不同的办理方式和机构可能会有不同的收费情况。一种常见的办理方式是直接到相关银行或者高速公路办事厅去办理，另一种是跟车主之家或者代理平台等合作办理。这些办理渠道通常都是免费的，不收取任何手续费。

然而，在某些情况下，一些机构可能会收取一定的设备费和预存款，但这些费用并不是办理手续时直接收取的手续费。在使用ETC通行高速公路时，也不会产生额外的通行费用。

所以，总体来说，办理ETC时一般不会收取手续费。